深圳新聞網(wǎng)2025年3月13日訊（記者 張玲）人工智能、具身智能等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展可謂是“一日千里”。作為人工智能、具身智能技術(shù)的最佳載體，人形機(jī)器人正在為科學(xué)研究、高校教育帶來前所未有的機(jī)遇。3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，不僅性能強(qiáng)悍，售價(jià)僅需29.9萬元。天工行者的發(fā)布，不然突破了人形機(jī)器人性能與成本雙重限制，也以高性價(jià)比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)，定義科研新質(zhì)生產(chǎn)力。目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人天工行者，優(yōu)必選科技還設(shè)立了"人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金"，基金首期為1000萬元人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場(chǎng)景創(chuàng)新為目標(biāo)，面向海內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)，開展國(guó)家及行業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、課題、賽事等專項(xiàng)實(shí)施。

記者了解到，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對(duì)全國(guó)上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了調(diào)研，發(fā)現(xiàn)全尺寸（1.6米以上）的人形機(jī)器人更貼近科研需求，可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。而目前市場(chǎng)上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機(jī)器人，可開發(fā)性較少。科研教育應(yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價(jià)格、低開源開放、少場(chǎng)景數(shù)據(jù)等攔路虎。而且科研級(jí)人形機(jī)器人要求機(jī)器人本體在實(shí)驗(yàn)精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對(duì)產(chǎn)品性能和參數(shù)有比較高的要求。

為降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺(tái)——天工行者，定價(jià)29.9萬起，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級(jí)人形機(jī)器人，具備高仿生、高強(qiáng)度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的6高特性。

據(jù)介紹，天工行者擁有170厘米仿人身高，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制能力，全身多達(dá)20個(gè)自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺(tái)階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能。同時(shí)，它還搭載了創(chuàng)新中心"慧思開物"通用具身智能平臺(tái)，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

在關(guān)鍵部位，天工行者采用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機(jī)重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度同時(shí)，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設(shè)計(jì)配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計(jì)的同時(shí)保證機(jī)器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)，非常適合科研場(chǎng)景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。

天工行者還采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時(shí)全身風(fēng)道散熱設(shè)計(jì)保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長(zhǎng)時(shí)間高性能運(yùn)行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測(cè)試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時(shí)，天工行者完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運(yùn)動(dòng)控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。