深圳新聞網(wǎng)2024年6月27日訊（記者 陶倩）說起機器人，大家似乎早已司空見慣，但是人形機器人，你了解嗎？在日前舉行的華為開發(fā)者大會（HDC2024）上，一款“上得廚房進得工廠”的機器人迅速出圈，它不僅能夠在工廠掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序，也能在廚房學(xué)習(xí)炒菜，在客廳“打掃衛(wèi)生”，甚至還可以走上街頭化身文明交通勸導(dǎo)員。它就是由龍華企業(yè)樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司研發(fā)的夸父人形機器人，也是目前行業(yè)內(nèi)唯一敢上直播的人形機器人。
發(fā)布即交付，主打一個快準(zhǔn)狠
2023年12月5日，專注于機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究、智能機器人產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)樂聚機器人，經(jīng)過數(shù)年積淀打造的大尺寸高動態(tài)人形機器人——KUAVO（夸父）正式發(fā)布。該款機器人為國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
其自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300Nm以上，扭矩密度達(dá)到了200Nm/kg以上，能夠充分滿足機器人高動態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求，可以實現(xiàn)沙地、草地、障礙等多地形行走，并能夠連續(xù)跳躍。
彼時，KUAVO機器第一批訂單已經(jīng)陸續(xù)交付，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實現(xiàn)了商業(yè)化落地，樂聚機器人成為國內(nèi)首家實現(xiàn)大機器人量產(chǎn)交付的企業(yè)。
在樂聚機器人的辦公室里，清一色的“90”后、“00”后工程師們正緊張地投入到編程和測試中。公司CEO常琳認(rèn)為，目前最大的挑戰(zhàn)是時間緊缺，大家的目標(biāo)一致，就是希望緊緊抓住機遇，在年內(nèi)有一批能夠復(fù)制的場景出現(xiàn)，例如工廠的工人、養(yǎng)老院的護工、店鋪里的導(dǎo)購，“真正可以看到它們在里面落地，并且小批量地用起來?！?/p>
不卷硬件，只卷智能化
此次搭載華為盤古具身智能大模型，使得樂聚人形機器人在智能化、泛化能力上得到了顯著提升，為打造邁向通用場景的人形機器人展開聯(lián)合創(chuàng)新。
在家庭場景方面，以自動炒菜任務(wù)為例，盤古具身智能大模型為人形機器人與自動炒菜機賦能，讓設(shè)備間能夠擁有共同的大腦。在盤古具身智能大模型具身Agent框架下，機器人可以自主完成從場景理解、自然語言指令識別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。
在醫(yī)療場景方面，解決醫(yī)院中心藥房、檢驗科、手術(shù)中心、消供中心等多區(qū)域智能化配送問題。具備一鍵下單、語音呼叫、自主調(diào)度、多點配送、綁定存儲、流程溯源等功能，可以滿足醫(yī)院90%場景的大批量、多路線、精準(zhǔn)化運送需求。不僅大大減輕了巡回護士的工作量，還可降低感染風(fēng)險、提高運輸頻次，避免放錯、送錯、拿錯等人力不可控因素，實現(xiàn)藥品和樣本的信息化、精準(zhǔn)化管理。
“場景對于機器人企業(yè)來說非常重要，因為它能證明這個東西可復(fù)制，這其實才是最重要的?！背Ａ战榻B道，前段時間樂聚從40多家投標(biāo)企業(yè)中脫穎而出，靠的就是智能算法、操作系統(tǒng)方面的優(yōu)勢，“你不能去卷硬件，那塊已經(jīng)沒有利潤空間，大家都能做到，我們要卷的是智能化程度?！?/p>
5年后，機器人會像家電一樣常用
依靠發(fā)達(dá)的電子信息產(chǎn)業(yè)、完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)配套以及強大的創(chuàng)新能力，深圳機器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，逐步實現(xiàn)了從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應(yīng)用場景拓展的全過程創(chuàng)新發(fā)展，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，由此不斷推動人形機器人向高性能、低成本、可批量制造的方向發(fā)展。
“樂聚還有一個優(yōu)勢，就是深圳雄厚的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢?！背Ａ毡硎荆劳猩钲诩爸槿菑姶蟮漠a(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，公司研發(fā)、制造過程中所需的新產(chǎn)品、新材料總能找到最合適的，公司將牢牢把握供應(yīng)鏈優(yōu)勢，盡可能降低人形機器人生產(chǎn)制造成本，讓其能夠盡快走向各個領(lǐng)域。
“深圳優(yōu)越的營商環(huán)境讓公司可以心無旁騖謀發(fā)展?！睋?jù)介紹，樂聚機器人創(chuàng)辦以來受到龍華區(qū)委區(qū)政府的關(guān)心和支持，在多舉措扶持下取得進一步發(fā)展?！拔覀兿Ｍ覀兊娜诵螜C器人在龍華區(qū)推出更多場景應(yīng)用，助力數(shù)字龍華高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>
樂聚機器人在實現(xiàn)第一批人形機器人交付的同時，也在持續(xù)優(yōu)化成本，預(yù)估3年后KUAVO售價可達(dá)十幾萬元，5至10年后售價達(dá)到5萬元，從而真正打造一款人人都能用得起的人形機器人。
當(dāng)前，樂聚機器人產(chǎn)業(yè)化落地正不斷加速。夸父人形機器人已在高?？蒲小⒔煌▌駥?dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場景中陸續(xù)上崗實習(xí)。未來，人形機器人的發(fā)展將能夠解決傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難、特種行業(yè)高危作業(yè)等問題，將人從危險、繁復(fù)的工作中釋放出來，去從事更安全、有趣、具有創(chuàng)造力的工作。
“擁有博士一樣的智慧，像家電一樣平價?！?公司副總裁柯真東表示，“未來大眾對人形機器人的需求將與冰箱、洗衣機、掃地機器人等家用電器需求相似。人形機器人將真正成為通用服務(wù)領(lǐng)域的最全面載體，其爆發(fā)增長潛力符合可選消費品普及一般規(guī)律，屆時人形機器人有望走進千家萬戶，實現(xiàn)讓機器人服務(wù)于全人類的美好愿景，將不再是夢想?！?/p>