深圳新聞網(wǎng)2024年6月27日訊（記者 陶倩）說(shuō)起機(jī)器人，大家似乎早已司空見(jiàn)慣，但是人形機(jī)器人，你了解嗎？在日前舉行的華為開(kāi)發(fā)者大會(huì)（HDC2024）上，一款“上得廚房進(jìn)得工廠”的機(jī)器人迅速出圈，它不僅能夠在工廠掃碼包裝、物流搬運(yùn)、沾錫工序，也能在廚房學(xué)習(xí)炒菜，在客廳“打掃衛(wèi)生”，甚至還可以走上街頭化身文明交通勸導(dǎo)員。它就是由龍華企業(yè)樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)的夸父人形機(jī)器人，也是目前行業(yè)內(nèi)唯一敢上直播的人形機(jī)器人。
發(fā)布即交付，主打一個(gè)快準(zhǔn)狠
2023年12月5日，專注于機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)研究、智能機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)樂(lè)聚機(jī)器人，經(jīng)過(guò)數(shù)年積淀打造的大尺寸高動(dòng)態(tài)人形機(jī)器人——KUAVO（夸父）正式發(fā)布。該款機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開(kāi)源鴻蒙人形機(jī)器人。
其自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩可達(dá)300Nm以上，扭矩密度達(dá)到了200Nm/kg以上，能夠充分滿足機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、高爆發(fā)、高精度的需求，可以實(shí)現(xiàn)沙地、草地、障礙等多地形行走，并能夠連續(xù)跳躍。
彼時(shí)，KUAVO機(jī)器第一批訂單已經(jīng)陸續(xù)交付，并在科研教育和特種作業(yè)領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，樂(lè)聚機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)大機(jī)器人量產(chǎn)交付的企業(yè)。
在樂(lè)聚機(jī)器人的辦公室里，清一色的“90”后、“00”后工程師們正緊張地投入到編程和測(cè)試中。公司CEO常琳認(rèn)為，目前最大的挑戰(zhàn)是時(shí)間緊缺，大家的目標(biāo)一致，就是希望緊緊抓住機(jī)遇，在年內(nèi)有一批能夠復(fù)制的場(chǎng)景出現(xiàn)，例如工廠的工人、養(yǎng)老院的護(hù)工、店鋪里的導(dǎo)購(gòu)，“真正可以看到它們?cè)诶锩媛涞?，并且小批量地用起?lái)?！?/p>
不卷硬件，只卷智能化
此次搭載華為盤古具身智能大模型，使得樂(lè)聚人形機(jī)器人在智能化、泛化能力上得到了顯著提升，為打造邁向通用場(chǎng)景的人形機(jī)器人展開(kāi)聯(lián)合創(chuàng)新。
在家庭場(chǎng)景方面，以自動(dòng)炒菜任務(wù)為例，盤古具身智能大模型為人形機(jī)器人與自動(dòng)炒菜機(jī)賦能，讓設(shè)備間能夠擁有共同的大腦。在盤古具身智能大模型具身Agent框架下，機(jī)器人可以自主完成從場(chǎng)景理解、自然語(yǔ)言指令識(shí)別、任務(wù)規(guī)劃的具身規(guī)劃，到雙臂協(xié)同、自主執(zhí)行、可泛化操作的具身執(zhí)行的全流程任務(wù)。
在醫(yī)療場(chǎng)景方面，解決醫(yī)院中心藥房、檢驗(yàn)科、手術(shù)中心、消供中心等多區(qū)域智能化配送問(wèn)題。具備一鍵下單、語(yǔ)音呼叫、自主調(diào)度、多點(diǎn)配送、綁定存儲(chǔ)、流程溯源等功能，可以滿足醫(yī)院90%場(chǎng)景的大批量、多路線、精準(zhǔn)化運(yùn)送需求。不僅大大減輕了巡回護(hù)士的工作量，還可降低感染風(fēng)險(xiǎn)、提高運(yùn)輸頻次，避免放錯(cuò)、送錯(cuò)、拿錯(cuò)等人力不可控因素，實(shí)現(xiàn)藥品和樣本的信息化、精準(zhǔn)化管理。
“場(chǎng)景對(duì)于機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗茏C明這個(gè)東西可復(fù)制，這其實(shí)才是最重要的。”常琳介紹道，前段時(shí)間樂(lè)聚從40多家投標(biāo)企業(yè)中脫穎而出，靠的就是智能算法、操作系統(tǒng)方面的優(yōu)勢(shì)，“你不能去卷硬件，那塊已經(jīng)沒(méi)有利潤(rùn)空間，大家都能做到，我們要卷的是智能化程度。”
5年后，機(jī)器人會(huì)像家電一樣常用
依靠發(fā)達(dá)的電子信息產(chǎn)業(yè)、完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)配套以及強(qiáng)大的創(chuàng)新能力，深圳機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)了從關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)到應(yīng)用場(chǎng)景拓展的全過(guò)程創(chuàng)新發(fā)展，形成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈條，由此不斷推動(dòng)人形機(jī)器人向高性能、低成本、可批量制造的方向發(fā)展。
“樂(lè)聚還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)，就是深圳雄厚的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)?！背Ａ毡硎?，依托深圳及珠三角強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，公司研發(fā)、制造過(guò)程中所需的新產(chǎn)品、新材料總能找到最合適的，公司將牢牢把握供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，盡可能降低人形機(jī)器人生產(chǎn)制造成本，讓其能夠盡快走向各個(gè)領(lǐng)域。
“深圳優(yōu)越的營(yíng)商環(huán)境讓公司可以心無(wú)旁騖謀發(fā)展。”據(jù)介紹，樂(lè)聚機(jī)器人創(chuàng)辦以來(lái)受到龍華區(qū)委區(qū)政府的關(guān)心和支持，在多舉措扶持下取得進(jìn)一步發(fā)展?！拔覀兿Ｍ覀兊娜诵螜C(jī)器人在龍華區(qū)推出更多場(chǎng)景應(yīng)用，助力數(shù)字龍華高質(zhì)量發(fā)展?！?/p>
樂(lè)聚機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)第一批人形機(jī)器人交付的同時(shí)，也在持續(xù)優(yōu)化成本，預(yù)估3年后KUAVO售價(jià)可達(dá)十幾萬(wàn)元，5至10年后售價(jià)達(dá)到5萬(wàn)元，從而真正打造一款人人都能用得起的人形機(jī)器人。
當(dāng)前，樂(lè)聚機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地正不斷加速。夸父人形機(jī)器人已在高?？蒲小⒔煌▌駥?dǎo)、展廳導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場(chǎng)景中陸續(xù)上崗實(shí)習(xí)。未來(lái)，人形機(jī)器人的發(fā)展將能夠解決傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)招工難、特種行業(yè)高危作業(yè)等問(wèn)題，將人從危險(xiǎn)、繁復(fù)的工作中釋放出來(lái)，去從事更安全、有趣、具有創(chuàng)造力的工作。
“擁有博士一樣的智慧，像家電一樣平價(jià)?！?公司副總裁柯真東表示，“未來(lái)大眾對(duì)人形機(jī)器人的需求將與冰箱、洗衣機(jī)、掃地機(jī)器人等家用電器需求相似。人形機(jī)器人將真正成為通用服務(wù)領(lǐng)域的最全面載體，其爆發(fā)增長(zhǎng)潛力符合可選消費(fèi)品普及一般規(guī)律，屆時(shí)人形機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶，實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人服務(wù)于全人類的美好愿景，將不再是夢(mèng)想?！?/p>